近藤 雄基

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近藤 雄基 Yuki Kondo

情報電子システム工学科/講師
中京大学大学院卒 博士(情報科学)
経歴

教員歴:大同大学、法政大学

受験生へのメッセージ

実際に今後の社会で役に立つことを、なるべく楽しく学んでいきましょう。

専門分野

表面粗さ,画像処理・認識,AI

主な講義科目

CAD基礎、CAD応用、データサイエンス入門Ⅰ、データサイエンス入門Ⅱ、AIと社会、確率論・統計学、応用統計学、
電子工学実験Ⅰ、電子工学実験Ⅱ

教育研究・技術業績 (過去)(保有資格等)
保有資格

応用情報技術者

主な研究業績

1) 近藤雄基,沼田宗敏,輿水大和:高速M推定を用いたロバストガウシアンフィルタの振幅伝達特性,精密工学会誌, 79, 7 (2013) 659-664.
https://doi.org/10.11522/pscjspe.2013S.0.889.0

2) 近藤雄基,沼田宗敏,輿水大和,吉田一朗:2次元高速M推定ガウシアンフィルタ(FMGF)の四大特性の研究,精密工学会誌, 81, 2 (2015) 170-175.
https://doi.org/10.2493/jjspe.81.170

3) Yuki KONDO, Munetoshi NUMADA, Hiroyasu KOSHIMIZU, Kazuhide KAMIYA, Ichiro YOSHIDA : The Filtering Method to Calculate the Transmission Characteristics of the Low-pass Filters Using Actual Measurement Data, Precision Engineering, 44, (2016) 55-61.
https://doi.org/10.1016/j.precisioneng.2015.09.020 Impact Factor: 3.156

4) 近藤雄基,沼田宗敏,輿水大和,神谷和秀,吉田一朗:ロバスト性調整可能な高速M推定ガウシアンフィルタ,精密工学会誌, 82, 3 (2016) 272-277.
https://doi.org/10.2493/jjspe.82.272

5) Yuki Kondo, Munetoshi Numada, Hiroyasu Koshimizu, Kasuhide Kamiya, Ichiro Yoshida : Low-pass filter without the end effect for estimating transmission characteristics — Simultaneous attaining of the end effect problem and guarantee of the transmission characteristics, Precision Engineering, 48, (2017) 243-253.
https://doi.org/10.1016/j.precisioneng.2016.12.007 Impact Factor: 3.156

6) Yuki Kondo, Munetoshi Numada, Hiroyasu Koshimizu, Ichiro Yoshida : A study on fast and robust vanishing point detection system using Fast M-estimation method and regional division for in-vehicle camera, Journal of Electrical Engineering, 6, 2, (2018) 107-115.
DOI:10.17265/2328-2223/2018.02.007

7) I. Yoshida, Y. Kondo, G. Wakatsuki, and M. Numada, “Study of a Plateau Surface Evaluation Method Using a Fast M-Estimation Type Hough Transform,” Int. J. Automation Technol.,Vol.13, No.1 (2019) 118-123
https://doi.org/10.20965/ijat.2019.p0118

8) 山口昌輝, 吉田一朗, 近藤雄基, 山口英二, 堀江永有太, 鈴木豪太, 木村文信, 梶原優介:マイクロブラスト加工を用いた金属・樹脂直接接合の接合強度を特徴づける表面性状パラメータの探求と提案,精密工学会誌, 86, 6 (2020) 486-492.
https://doi.org/10.2493/jjspe.86.486

9) Ryo Sakakibara, Ichiro Yoshida, Yuki Kondo, Kenichi Yamashita, “Study on Surface Roughness Analysis Method Using the Least-Squares Fitting for Plateau Surface Texture with Insufficient Plateau Structure,” Transactions on GIGAKU, 7, 1 (2020) 1-7.
https://doi.org/10.34468/gigaku.7.1_07007-1

10)近藤雄基,吉田一朗,沼田宗敏,輿水大和:高速M推定型ガウシアンフィルタとガウシアンフィルタの特性を応用した外れ値の検出・除去と粗さ評価,精密工学会誌, 86, 10 (2020) 778-783.
https://doi.org/10.2493/jjspe.86.778

11) 近藤雄基,吉田一朗,沼田宗敏,輿水大和:高速M推定法を用いたエッジ保存ノイズ除去フィルタの研究,精密工学会誌, 86, 12 (2020) 1034-1041.
https://doi.org/10.2493/jjspe.86.1034

12) Ryo Sakakibara, Ichiro Yoshida, Yuki Kondo, Munetoshi Numada, Kenichi Yamashita,”A Proposal of Hyperbolic Fitting Method by Applying the Properties of Functions for Plateau Surface Analysis in ISO 13565-3,” Nanomanufacturing and Metrology, 4 (2020) 86-96.
https://doi.org/10.1007/s41871-020-00088-x

13) Yuki Kondo, Munetoshi Numada, Keiya Takahashi, Ichiro Yoshida, Hiroyasu Koshimizu, “A Proposal of Spline Filter that Achieve Both Robustness and Lower Compatibility” Nanomanufacturing and Metrology, 4, 2 (2021) 77-85.
https://doi.org/10.1007/s41871-020-00092-1

14) Yuki Kondo, Ichiro Yoshida, Dan Nakaya, Munetoshi Numada, Hiroyasu Koshimizu, “Verification of Characteristics of Gaussian Filter Series for Surface Roughness in ISO and Proposal of Filter Selection Guidelines” Nanomanufacturing and Metrology, 4 (2021) 97-108.
https://doi.org/10.1007/s41871-021-00096-5

15) 近藤雄基,林凜,吉田一朗,北風絢子,野口賢次,三宮一彦,中谷尊一:低周波振動切削による加工表面の適切な計測法および評価法に関する研究,自動車技術会,52,2 (2021) 407-412
https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.52.407

16) Kazuhide Tanaka, Dan Nakaya, Yuki Kondo, Ichiro Yoshida,”A Study on Optimal Voltage of Electromagnet for Precision Measuring Robot during Surface Roughness Measurement by Vibration Analysis” International Journal of Automation Technology, 15, 4 (2021) 537-545.
https://doi.org/10.20965/ijat.2021.p0537

17) Yuki Kondo, Munetoshi Numada, Ichiro Yoshida, Yudai Yamaguchi, Hirokazu Machida, Hiroyasu Koshimizu, “L1-norm Gaussian Filter Satisfying All Three Robust Examples in ISO16610-30” Measurement, 181 (2021) 109622 1-13.
https://doi.org/10.1016/j.measurement.2021.109622 Impact Factor: 3.927

18) Ryo Sakakibara, Ichiro Yoshida, Sho Nagai, Yuki Kondo, Kenichi Yamashita, ”Surface Roughness Evaluation Method Based on Roughness Parameters in ISO 13565-3 Using the Least-Squares Method for Running-in Wear Process Analysis of Plateau Surface” Tribology International, 163 (2021) 107151 1-9.
https://doi.org/10.1016/j.triboint.2021.107151 Impact Factor: 4.872

19) Yuki Kondo, Munetoshi Numada, Ichiro Yoshida, Yudai Yamaguchi, Hirokazu Machida, Hiroyasu Koshimizu, “Robust filter compatible with Gaussian Filter using L2-Norm” Precision Engineering, 76 (2022) 124-132.
https://doi.org/10.1016/j.precisioneng.2022.03.012 Impact Factor: 3.156

学協会活動

精密工学会 広報・情報部会 広報委員、校閲委員会 校閲協力委員
日本設計工学会 研究調査部会委員

解説・研究報告等

近藤雄基,吉田一朗,沼田宗敏,輿水大和:表面粗さおよび(ロバスト)フィルタの動向,非破壊検査, 65, 6, p243-249 (2016) .
近藤雄基,吉田一朗,沼田宗敏,輿水大和:プラトーホーニング面などの機能性表面に有効なロバストフィルタの動向と事例,砥粒加工学会誌,61,11,p24-27 (2017).

受賞

2011年度 中京大学優秀論文賞
ロボカップジャパンオープン SSL-Humanoidリーグ(2014年15年 優勝、16年 準優勝、17年 3位、18年19年 優勝)