学校法人 都築教育学園 第一工科大学

経歴

2012年 4月ー2016年 9月　株式会社日立情報通信エンジニアリング
2023年 4月ー2024年 4月　関西学院大学工学部知能・機械工学課程契約助手
2023年 6月ー　　　　　　東京都立大学システムデザイン学部客員研究員

受験生へのメッセージ

大学では高校よりも専門的な内容が増え、将来の仕事にかかわる技術を学ぶことになります。しかし、どの技術が自分に向いているかはやってみなければわかりません。どの専門を選び、個性を磨いていくか、そのためのサポートをしていきますので、やりたいことを見つけに来てください。今は夢であっても、君自身が可能性を信じる限り、それを現実にします。

教育研究活動 (現在)

専門分野

知能ロボティクス　感性情報処理

現在の研究テーマ

AIロボット、トレイルメイキングテスト（TMT）、ロボット演劇教育、ミニ四駆AI

担当講義

工業力学基礎、機械要素強度学、機械制御、精密加工学、メカトロニクス概論、電子応用機器、機械工学実験

教育研究・技術業績 (過去)(保有資格等)

学術論文

・2025年

1. Y. Guo, C. Siow, W. Chin, B. Hadžić, A. Yorita, T. Obo, M. Rätsch, and N. Kubota, “Enhancing Individual Self-Efficacy Through a Self-Growing Memory Artificial Intelligence Agent Integrated with a Diary Application,” J. Adv. Comput. Intell. Intell. Inform., Vol.29 No.1, pp. 41-52, 2025.
2. 寄田 明宏, 久保田 直行, カンガルー型ロボットセラピーのためのソシオンモデル, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, 2P1-H12, 2025.
3. 目片幸二郎, 寄田明宏, 青村茂, 成瀬信平, 久保田直行, TMT の重要評価項目であるペン離し回数の自動計測, 第62 回日本リハビリテーション医学会学術集会, 3-PK-2-10, 国立京都国際会館, 2025年6月12日－14日, 2025
4. 寄田明宏, 竹下俊一, 久保田直行. (2025). AI・ロボットに暴言を吐いてもいいか?. 第一工科大学研究報告, (第 37), 51-55.
5. 多田誠仁, 竹下俊一, 寄田明宏, ミニ四駆AIを用いたSTEAM教育への適用検討, 第41回 ファジィ システム シンポジウム / FSS2025, 3H2-3, 熊本, September 03-05, 2025.
6. 郭 雨宸, 寄田 明宏, Hong Chin Wei, 久保田 直行, 大保 武慶, ナラティブポートフォリオにおけるグラフトランスフォーマーを用いた主観的評価, 第43回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1J3-02, 東京, September 02-05, 2025.
7. 岡部 康平, 寄田 明宏, 介護ロボットの自律化とアライメント課題の試案的検討, 第43回 日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1F4-04, 東京, September 02-05, 2025.
8. 岡部 康平, 寄田 明宏, 久保田 直行, 自律化ミスアライメントの形式的分析, 第33回インテリジェント・システム・シンポジウム(FANシンポジウム), FAN-33-065, 愛知, September 25-26, 2025.
9. 寄田 明宏, 岡部 康平, 久保田 直行, 介護ロボットへの暴言が人間の行動に与える影響, 第33回インテリジェント・システム・シンポジウム(FANシンポジウム), FAN-33-066, 愛知, September 25-26, 2025.

・2024年

1. 寄田 明宏, 平田 泰久, 岡部 康平, 久保田 直行, 質的同一性を持ったAIロボットの介護コミュニケーション支援, 第42回 日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3L4-05, 大阪, September 03-06, 2024.
2. 寄田,岡部, 平田, 久保田, AIロボットの質的同一性に基づく首尾一貫感覚向上のシナリオ, 第15回横幹連合コンファレンス講演論文集, D-1-5, 東京, December 14-15, 2024.
3. 久保田 直行, 寄田 明宏, 大保 武慶, 岡部 康平, 平田 泰久, 人間共生システムにおける機械学習, 第15回横幹連合コンファレンス, 講演論文集, 東京, December 14-15, 2024.
4. 江口 昌利, 浜田 国和, 渡邉 真広, 髙野 真拓, Franz Chuquirachi, 張 鈺奇, 宋 青蔚, 大保 武慶, 寄田 明宏, 久保田 直行, 認知・運動能力の計測に基づく健康づくり支援とゲーミフィケーション, 第32回インテリジェント・システム・シンポジウム(FANシンポジウム), 講演論文集, pp. 197-201, 福島, September 18-19, 2024.
5. 寄田 明宏，西末 浩司，郭 雨宸，浜田 国和，田井中 一輝，高野 真拓，久保田 直行, カンガルーケアのエッセンスを持つバイオミメティックケアロボット, 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024),3G2-06, 岩手, December 18-20, 2024.
6. Akihiro Yorita, Mario Radke, Matthias Ra ̈tsch, Naoyuki Kubota, Self-Categorization Theory with 3D Emotional Model for Chatbot Emotional Support Systems, IEEE 18th International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics, pp.267-272, May 23-25, 2024. (DOI: 1109/SACI60582.2024.10619061)
7. Haruto Mukai, Akihiro Yorita, Kojiro Mekata, Shigeru Aomura, Takenori Obo, Naoyuki Kubota, Digital Trail Making Test: Proposal of the age estimation model using multi-task learning neural network for evaluation of attention, In Proceedings of the 2024 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2024), Yokohama, Japan, June 30 – July 05, 2024.
8. Akihiro Yorita, Yasuhisa Hirata, Kohei Okabe, Bakir Hadžić, Parvez Mohammed, Mario Radke, Matthias Ra ̈tsch, Naoyuki Kubota, Is it necessary to set up a personality for the development of ai robots with a qualitative identity?, Proceedings of the Nineth International Conference on Robot Ethics and Standards, pp.171-182, Yokohama, Japan, July 29-31,
9. Akihiro Yorita, Kunikazu Hamada, Kazuki Tainaka, Mahiro Takano, Guo Yuchen, Naoyuki Kubota, Smart Device Robot Diary System, In Proceedings of the 23rd International Conference on Machine Learning and Cybernetics (ICMLC), Miyazaki, Japan, September 20-23, 2024

所属学会・団体

IEEE、日本機械学会、品質管理学会、計測自動制御学会

保有資格

応用情報技術者

Cisco Certified Network Associate（CCNA）

Oracle Certified Java Programmer, Silver SE 8

連絡先

a-yorita[a]daiichi-koudai.ac.jp ([a]を＠に変えてください。)

・研究室HP
第一工科大学 AIロボット分野研究室