学校法人 都築教育学園 第一工科大学

経歴

2010年7月 – 2010年12月Lovely Professional University、Phagwada、Punjab、 India

2011年1月 – 2011年11月ITM University (Currently: NorthCAP University)、Gurgaon、India

2011年11月 – 2012年1月Indian Statistical Institute, Bangalore

2012年5月 – 2013年4月Mody Institute of Technology and Science, India

2013年4月 – 2016年3月九州工業大学

2016年4月 – 2020年9月ルネサスエレクトロニクス株式会社

2020年10月 – 2021年10月日立製作所 研究所

2021年11月 – 2022年3月ADVICS co. ltd.

2022年6月 – 2025年3月パナソニックインダストリー株式会社

2025年9月 – 2025年10月筑波大学、システム情報工学、客員研究員

2025年11月 – 2026年4月筑波大学、システム情報工学、 研究員

2026年6月　～　第一工科大学、機械システム工学科、講師

受験生へのメッセージ

機械工学では、機構の基礎学習から電気・電子的な制御実装スキルの修得、さらにはそれらを活用した機械・ロボットの設計・制御まで、実践的なモノづくりを体験しながら学ぶことができます。

教育研究活動 (現在)

専門分野

産業向け組み込みシステム研究開発、ロボット動作計画と制御と関連する人工知能（AI）

現在の研究テーマ

脳型知能とロボット動作計画と制御
制御系組み込みシステム研究開発

担当講義

組み込みシステム実習、マイクロプロセッサ、マイクロプロセッサ実習、計測工学、信号処理論、信号処理論実習、デジタル電子回路、デジタル電子回路 実習、信号システム、制御システム実習、センサシステム、 人工ニューラル ネットワーク、電気基礎実習

教育研究・技術業績 (過去)(保有資格等)

主な研究業績　

Research map page link:  https://researchmap.jp/TripathiGyanendra

学術論文

[1] Tripathi, G. N., Oaki, J., Yamane, K., & Masu. (2026, March). Why motors with gear have poor responsiveness to viscous force? In Proceedings of the 12th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (pp. 160–164).

[2] Gyanendra Nath Tripathi, “Human Synergy Based Analysis to Control of Rehabilitation Robot for Adaptive Assistance” Journal of Mechatronics and Robotics, Volume 9 No. 1, 2025, 24-34

[3] Vallidevi Krishnamurthy; Kaviyashree R M; Kavitha Muthusubash; Sonali Agarwal; Gyanendra Nath Tripathi, “PATROL’S PAL: Anomaly Face Recognition from Low-Quality CCTV Footage”, 9^th International Conference on Computer Vision & Image Processing (CVIP 2024 )19-21 December, 2024 IIITDM Kancheepuram

[4] Tripathi, G. N., & Wagatsuma, H. “PCA-Based Algorithms to Find Synergies for Humanoid Robot Motion Behavior”, International Journal of Humanoid Robotics, Vol.13, No.02(21 pages), (2016): 1550037

[5] Dimitrova, M., Wagatsuma, H., Tripathi, G. N., & Ai, G. “Adaptive and intuitive interactions with socially-competent pedagogical assistant robots”, In 2015 International Conference on Information Technology Based Higher Education and Training (ITHET) (pp. 1-6). IEEE

[6] Tripathi, G. N., Wagatsuma, H.,“A Comparison of Joint Energy for Sit-Stand Motion Generated by Human learned Trajectories and Artificial Trajectories”, 19th International Conference of Mechatronics Technology (ICMT-2015),(4 pages)Tokyo, Japan

[7] Tripathi, G. N., Wagatsuma, H., Dimitrova, M., Vircikova, M., & Sinčák, P. “A method to evaluate intuitive sense by using a robotic tool: Towards engineering for assistive technology and accessibility”, Proceedings of Universal Access in Human-Computer Interaction. Access to Interaction: 9^th International Conference, UAHCI 2015, August 2-7, Proceedings, Part II 9, pp. 561-569. Springer International Publishing, 2015

解説・研究報告等

[1] User Manual、RX24T・RX23T 初期化設定ソフト開発 2016 Renesas Electronics.

[2] User Manual、RX24T General Purpose Timer (GPT), 2017 Renesas Electronics.

[3] Technical Report、Watchdog Timer Issue, 2017 Renesas Electronics.

[4] 特許調査レポート:モータ制御要素技術開発(非干渉制御)

[5] 技術・特許調査レポート: モータ異常検知方法

著書

[1] 著者名 :Tripathi, Gyanendra Nath(共著)

*著書名 :Cyber-Physical Systems for Social Applications、全 439 頁

(担当箇所:第 4 章 Emotion Model for a Robot(単著),86-97 頁) 被引用数(1)

(担当箇所:第 5 章 Learner attitudes towards humanoid robot tutoring systems: Measuring of

cognitive and social motivation influences(共著),62-85 頁) 被引用数(14)

出版社名:IGI Global, 2019. DOI:10.4018/978-1-5225-7879-6

[2] 著者名 :Tripathi, Gyanendra Nath(単著), V. Rihani(監修,編集者)

*著書名 :Mobile Robot Motion Planning: A Neural Network Approach,全84頁

出版社名:LAP Lambert Academic Publishing,2012,

ISBN-13:978-3-659-25101-6,ISBN-10:3659251011

社会活動

[1] 12th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization   

   (SAMCON 2026) – Session Chair

[2] Cyborg and Bionic Systems, a Science Partner Journal (Reviewer) -3 paper 2025/2026[3] Journal of Mechatronics and Robotics (Reviewer), 2025/2026. – 4 papers

[4] IEEE Sensors Journal (Reviewer) – 5 reviews 2025/2026

[5] 4th International Conference on Image Processing and Robotics (Reviewer) – 8 paper 2025

[6] Frontiers in Signal Processing start from 2025/12 (Editor)

[7] International Conference on Intelligent Computing and Automation for Sustainable      

   Solutions 2026, (Reviewer) -9 papers

[8] Activity and Behavior Computing (ABC) 2024/2025/2026, International conference

   (Reviewer, Tech. committee) -9 papers (session chair 2024)

所属学会・団体

2025年12月 Editor, Frontier in Signal Processing

2024年10月 Journal of Mechatronics and Robotics Technical Committee

2024年4月 Activity and Behavior Computing International conference (Technical Committee)

2023年4月 Technical Committee on Whole Body Control

2021年1月 Technical Committee on Cognitive IEEE Robotics and Automation Society

2020年10月 Robotics Society of Japan

受賞

2024年6月 製品セキュリティーレベル2、 パナソニック製品セキュリティーセンター

2021年3月 日立研究所で高度スキルとして認定:組み込みシステム開発・AI

2013年4月 ティーチング・リサーチアシスタント九州工業大学(2013/4~2016/ 2)

2014年4月 公益財団法人吉川育英会 奨学金(2014/4~2016/3)

2015年4月 KDDI 財団 外国人留学生助成(2015/4~2016/3)

保有資格

2025年6月 大学院生向け研究倫理eラーニングコース (JSPS106806)

2025年6月 研究者向け研究倫理eラーニングコース (JSPS106806)